1、對工業機器人本體、末端執行器、周邊裝置等機械系統進行常規性檢查、診斷；
2、對工業機器人電控系統、驅動系統、電源及線路等電氣系統進行常規性檢查、診斷；
3、根據維護保養手冊，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行零位校準、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護保養；
4、使用測量設備采集工業機器人、工業機器人工作站或系統運行參數、工作狀態等數據，進行監測；
5、對工業機器人工作站或系統的故障進行分析、診斷與維修；
6、編制工業機器人系統運行維護、維修報告。
